Stato di comunicazione con i microservizi upstream. Il selettore sopra cambia il robot attivo (G1 o H1) e aggiorna
config.yaml a runtime; le chiamate /api/wrist, /api/posture, /api/robot useranno il robot selezionato.
Stato dispositivi
| Servizio | URL | Stato | Latenza | Dettagli |
|---|---|---|---|---|
| caricamento… | ||||
Ultimo esito
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Chat
Ciao. Dimmi cosa vuoi fare con il robot. Es: "muovi il braccio destro 200 mm in X+", "calibra il braccio destro", "mostra lo stato dei dispositivi".
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Task salvati
Salva un prompt usato spesso (es. "calibra braccio dx") per riutilizzarlo con un click. Il prompt corrente nella textarea viene salvato.
- caricamento…
Tool trace ultima risposta
(nessuna chiamata)
Parametri del client OpenRouter usato dall'Assistente AI. Le modifiche vengono persistite in
config.yaml via PUT /api/config e applicate alla chat successiva (non c'è bisogno di restart). Il prompt aggiuntivo viene appeso al prompt di sistema dinamico — non sostituisce le regole base (frame, tool, sicurezza).
Modello e parametri
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Prompt aggiuntivo
Testo che viene appeso al system prompt dinamico (sezione "Istruzioni aggiuntive dell'operatore"). Usa per personalizzare lo stile, aggiungere contesto specifico al tuo setup, o regole custom. Lascia vuoto per non aggiungere nulla.
Anteprima system prompt corrente
Quello che il modello riceve davvero al prossimo messaggio (include lo stato corrente: robot attivo, marker, ecc., più l'eventuale addendum sopra dopo che lo salvi).
(premi 'Aggiorna anteprima')
RGB live · 2 click = angoli del rettangolo ROI · 3° click ricomincia
Vista 3D (frame camera)
piano viola · verde = inlier · giallo = sopra piano+offset · rosso = sotto piano-offset · grigio = buffer · drag = ruota · wheel = zoom
Calibrazione
Clicca due angoli opposti sul tavolo (senza oggetti) per definire il
rettangolo ROI, poi clicca Calcola piano. Regola
l'offset finché i punti gialli rappresentano l'oggetto e i rossi
spariscono. Poi Salva piano.
Stato
nessun piano
Dettagli piano
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RGB + detection — click per misurare
click sull'immagine per la distanza
Crop utensile
Nuvola punti oggetto (base frame)
Top-down (X-Y)
Laterale (X-Z)
Scena 3D — frame base robot
drag = ruota · wheel = zoom · doppio click = reset vista · shift+drag = pan
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Dati
X (rosso) — base
Y (verde) — base
Z (blu) — base
Polso destro
Polso sinistro
Punti oggetto
Centroide oggetto
Punto di presa
Pre-grasp + traiettoria
Stato
(nessun dato — premi "Aggiorna scena")
Polso corrente
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Posa assoluta
Delta relativo
Mano + sicurezza
Ultimo esito
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