fix(right_arm): bbox dict, image_size da /api/status, tab non seleziona robot

Tre problemi della tab Braccio DX dopo il primo rodaggio:

1. /detect/front e /detect/wrist ritornavano bbox raw dal YOLO server,
   che lo manda come lista [x1,y1,x2,y2]; la GUI legge bbox.x1 e mostra
   NaN. Ora il router normalizza il payload via perception/detector
   ._normalize, allineandosi al resto del codice. Aggiunta regressione
   con payload reale del server.

2. La tab gateava su robot.active==g1 && wrist_side==right con banner
   "Attiva G1 right" e POST /activate. Confonde: la selezione del
   robot e' globale e non si flippa per-feature. Rimossi banner,
   bottone, endpoint /activate e _guard_g1_right(); gli endpoint
   operano sul polso destro del robot attivo qualunque esso sia.

3. image_size: [0,0] perche' Nuwa /api/intrinsics non include
   width/height; vivono in /api/status > data.resolution. Aggiunto
   NuwaClient.image_size() e usato in detect_front. Aggiornato
   docstring di intrinsics() per coerenza con il payload reale.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

src/presa_mano/clients/nuwa.py

@@ -39,7 +39,9 @@ class NuwaClient:
         return self._get("/api/rgb").content
 
     def intrinsics(self) -> dict[str, Any]:
-        """Returns {fx, fy, cx, cy, width, height, dist_coeffs?}."""
+        """Nuwa /api/intrinsics shape: {ir:{...}, rgb:{...}, extrinsics_ir_to_rgb:{...}}.
+        Width/height are NOT included here — use `image_size()` (or read them
+        from the decoded frame) when you need pixel dimensions."""
         data = self._get("/api/intrinsics").json()
         if isinstance(data, dict) and "data" in data:
             payload = data.get("data") or {}
@@ -48,6 +50,17 @@ class NuwaClient:
             return payload
         return data
 
+    def image_size(self) -> tuple[int, int]:
+        """Returns (width, height) of the RGB stream from /api/status."""
+        data = self._get("/api/status").json()
+        if isinstance(data, dict) and "data" in data:
+            data = data.get("data") or {}
+        res = (data or {}).get("resolution") or {}
+        w, h = res.get("width"), res.get("height")
+        if not (isinstance(w, int) and isinstance(h, int)):
+            raise NuwaError(f"status missing resolution.width/height: {res!r}")
+        return w, h
+
     def depth_png(self) -> bytes:
         """16-bit depth PNG (values in mm)."""
         return self._get("/api/depth").content