fix(right_arm): bbox dict, image_size da /api/status, tab non seleziona robot

Tre problemi della tab Braccio DX dopo il primo rodaggio:

1. /detect/front e /detect/wrist ritornavano bbox raw dal YOLO server,
   che lo manda come lista [x1,y1,x2,y2]; la GUI legge bbox.x1 e mostra
   NaN. Ora il router normalizza il payload via perception/detector
   ._normalize, allineandosi al resto del codice. Aggiunta regressione
   con payload reale del server.

2. La tab gateava su robot.active==g1 && wrist_side==right con banner
   "Attiva G1 right" e POST /activate. Confonde: la selezione del
   robot e' globale e non si flippa per-feature. Rimossi banner,
   bottone, endpoint /activate e _guard_g1_right(); gli endpoint
   operano sul polso destro del robot attivo qualunque esso sia.

3. image_size: [0,0] perche' Nuwa /api/intrinsics non include
   width/height; vivono in /api/status > data.resolution. Aggiunto
   NuwaClient.image_size() e usato in detect_front. Aggiornato
   docstring di intrinsics() per coerenza con il payload reale.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

web/index.html

@@ -336,11 +336,6 @@
 
 <!-- ============================== BRACCIO DX ============================== -->
 <section class="panel" id="tab-right-arm">
-  <div id="raStatusBanner" class="ra-banner ra-banner-warn" hidden>
-    <span id="raStatusLabel">Braccio DX non attivo</span>
-    <button id="raActivateBtn" type="button">Attiva G1 right</button>
-  </div>
-
   <div class="ra-grid">
     <!-- FRONTE -->
     <div class="ra-card">

web/right_arm.js

@@ -48,40 +48,6 @@ function clearCanvas(canvas) {
   ctx.clearRect(0, 0, canvas.width, canvas.height);
 }
 
-// ---------------- Banner stato ----------------
-
-async function refreshBanner() {
-  let state;
-  try {
-    state = await jsonFetch('/api/right_arm/state');
-  } catch (e) {
-    $('raStatusLabel').textContent = `Errore stato: ${e.message}`;
-    $('raStatusBanner').hidden = false;
-    $('raStatusBanner').className = 'ra-banner ra-banner-warn';
-    return;
-  }
-  const ok = state.robot_active === 'g1' && state.side === 'right';
-  const banner = $('raStatusBanner');
-  if (ok) {
-    banner.hidden = true;
-  } else {
-    banner.hidden = false;
-    banner.className = 'ra-banner ra-banner-warn';
-    $('raStatusLabel').textContent = `Robot attivo: ${state.robot_active} / ${state.side}. Per usare questa tab serve G1 / right.`;
-  }
-  return state;
-}
-
-async function onActivateClick() {
-  try {
-    await jsonFetch('/api/right_arm/activate', { method: 'POST' });
-    await refreshBanner();
-    await refreshPose();
-  } catch (e) {
-    alert(`Attivazione fallita: ${e.message}`);
-  }
-}
-
 // ---------------- Immagini ----------------
 
 function urlWithBust(path) { return `${path}?t=${Date.now()}`; }
@@ -356,7 +322,6 @@ function markUserTouchedOnInput(prefix) {
 
 function init() {
   if (!$('tab-right-arm')) return;
-  $('raActivateBtn').addEventListener('click', onActivateClick);
   $('raFrontDetectBtn').addEventListener('click', onDetectFront);
   $('raWristDetectBtn').addEventListener('click', onDetectWrist);
   $('raMoveBtn').addEventListener('click', onMove);
@@ -374,7 +339,6 @@ function init() {
   populateClassDropdowns();
   startFrontLoop();
   startWristLoop();
-  refreshBanner();
   refreshPose();
   if (poseTimer) clearInterval(poseTimer);
   poseTimer = setInterval(refreshPose, POSE_REFRESH_MS);