fix(right_arm): bbox dict, image_size da /api/status, tab non seleziona robot

Tre problemi della tab Braccio DX dopo il primo rodaggio:

1. /detect/front e /detect/wrist ritornavano bbox raw dal YOLO server,
   che lo manda come lista [x1,y1,x2,y2]; la GUI legge bbox.x1 e mostra
   NaN. Ora il router normalizza il payload via perception/detector
   ._normalize, allineandosi al resto del codice. Aggiunta regressione
   con payload reale del server.

2. La tab gateava su robot.active==g1 && wrist_side==right con banner
   "Attiva G1 right" e POST /activate. Confonde: la selezione del
   robot e' globale e non si flippa per-feature. Rimossi banner,
   bottone, endpoint /activate e _guard_g1_right(); gli endpoint
   operano sul polso destro del robot attivo qualunque esso sia.

3. image_size: [0,0] perche' Nuwa /api/intrinsics non include
   width/height; vivono in /api/status > data.resolution. Aggiunto
   NuwaClient.image_size() e usato in detect_front. Aggiornato
   docstring di intrinsics() per coerenza con il payload reale.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

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 <!-- ============================== BRACCIO DX ============================== -->
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-  <div id="raStatusBanner" class="ra-banner ra-banner-warn" hidden>
-    <span id="raStatusLabel">Braccio DX non attivo</span>
-    <button id="raActivateBtn" type="button">Attiva G1 right</button>
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     <!-- FRONTE -->
     <div class="ra-card">