refactor(pose_3d): rimuovi agent/chat, aggiungi cloud+diagnostics+camera polso

Rimosso il modulo agent (LLM chat) e la relativa config OpenRouter.
La tab Pose 3D ora: espone i giunti reali via G1 /diagnostics per
specchiare l'URDF senza IK; acquisisce point cloud Nuwa+D435i
(/api/pose_3d/clouds); mostra il modello 3D della camera sul polso;
degrada gracefully a 200 (wrist=null) quando il robot è offline.
Il vecchio renderer canvas-2D (app.js view3d + diagnostic3d.js) è
stato consolidato nel viewport Three.js di pose_3d.js.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

src/presa_mano/clients/g1.py

@@ -58,6 +58,13 @@ class G1Client:
         """Hand finger state. Shape: {'left': {'fingers': {pinky,ring,middle,index,thumb_bend,thumb_rotation}, 'age_s'}, 'right': {...}}."""
         return self._get("/hand")
 
+    def diagnostics(self) -> dict[str, Any]:
+        """Full motor state: {ok, demo, motors: [{name, q, dq, ...}, ...]}.
+
+        `q` is the joint position in radians. Use for live URDF mirroring.
+        """
+        return self._get("/diagnostics")
+
     # ----- mutating -----
 
     def wrist_absolute(self, side: str, position: list[float], quaternion: list[float],