diff --git a/web/pose_3d.js b/web/pose_3d.js
index b8f2d51..06f8d0e 100644
--- a/web/pose_3d.js
+++ b/web/pose_3d.js
@@ -229,7 +229,6 @@ const state = {
   },
   front_tags: {            // overlay tag visibili dalla camera D435i frontale
     group: null,           //   THREE.Group child del d435 parent (cloud-like transform)
-    in_flight: false,      //   evita richieste sovrapposte se il fetch supera il poll
   },
 };
 
@@ -796,12 +795,9 @@ async function pollState() {
     // soft fail: log + segna lo stato
     console.warn('pose_3d /state fail:', e.message);
   }
-  // Front-camera tag overlay: piggyback sul ciclo poll dello state, no
-  // timer separato. Se il flag e' on aggiorniamo il rendering ad ogni tick.
-  if ($('p3ShowFrontTags')?.checked && !state.front_tags.in_flight) {
-    state.front_tags.in_flight = true;
-    pollFrontTags().finally(() => { state.front_tags.in_flight = false; });
-  }
+  // NB: il front-tag overlay NON viene aggiornato qui. La detection ArUco
+  // gira solo al cambio dell'immagine (pulsante Acquisisci -> acquireClouds)
+  // e al toggle on del flag, non ad ogni tick del poll dello state.
 }
 
 function refreshPoseSelect() {
@@ -1769,6 +1765,9 @@ async function acquireClouds() {
     // Memorizza i parametri usati in questa acquisizione (best-effort,
     // non blocca il rendering del cloud se il save fallisce).
     saveCloudParamsToConfig();
+    // Nuova immagine acquisita: se l'overlay tag e' attivo ri-esegui la
+    // detection una volta sola, sul frame appena acquisito.
+    if ($('p3ShowFrontTags')?.checked) pollFrontTags();
   } catch (e) {
     $('p3CloudStatus').textContent = `errore: ${e.message}`;
     $('p3CloudStatus').style.color = 'var(--danger)';