docs(pose_3d): tags multi-camera + calibrazione cross-camera

Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>

README.md

@@ -56,6 +56,9 @@ Tab principali:
 - **Pose 3D**: viewport Three.js con URDF G1 specchiato sui giunti reali
   (`/diagnostics`), point cloud Nuwa + D435i, modello 3D camera sul polso,
   gizmo traslazione/rotazione, editor pose (Apply/Jog), named poses salvabili.
+  Overlay tag ArUco su entrambe le camere (Nuwa = rosso, D435i = ciano).
+  Calibrazione cross-camera: pulsante *Allinea* esegue fit Umeyama Nuwa→D435i
+  da un tag comune, persiste in `config.yaml > pose_3d.cross_camera`.
   La tab resta utilizzabile anche senza robot (mostra il modello URDF, config,
   pose salvate).