Stato di comunicazione con i microservizi upstream. Il selettore sopra cambia il robot attivo (G1 o H1) e aggiorna
config.yaml a runtime; le chiamate /api/wrist, /api/posture, /api/robot useranno il robot selezionato.
Stato dispositivi
| Servizio | URL | Stato | Latenza | Dettagli |
|---|---|---|---|---|
| caricamento… | ||||
Ultimo esito
—
Chat
Ciao. Dimmi cosa vuoi fare con il robot. Es: "muovi il braccio destro 200 mm in X+", "calibra il braccio destro", "mostra lo stato dei dispositivi".
—
Task salvati
Salva un prompt usato spesso (es. "calibra braccio dx") per riutilizzarlo con un click. Il prompt corrente nella textarea viene salvato.
- caricamento…
Tool trace ultima risposta
(nessuna chiamata)
Parametri del client OpenRouter usato dall'Assistente AI. Le modifiche vengono persistite in
config.yaml via PUT /api/config e applicate alla chat successiva (non c'è bisogno di restart). Il prompt aggiuntivo viene appeso al prompt di sistema dinamico — non sostituisce le regole base (frame, tool, sicurezza).
Modello e parametri
—
Prompt aggiuntivo
Testo che viene appeso al system prompt dinamico (sezione "Istruzioni aggiuntive dell'operatore"). Usa per personalizzare lo stile, aggiungere contesto specifico al tuo setup, o regole custom. Lascia vuoto per non aggiungere nulla.
Anteprima system prompt corrente
Quello che il modello riceve davvero al prossimo messaggio (include lo stato corrente: robot attivo, marker, ecc., più l'eventuale addendum sopra dopo che lo salvi).
(premi 'Aggiorna anteprima')
Vista camera
marker: —
Sample e matrice
Sample acquisiti
0
Tbase ← camera
(non ancora calcolata)
Auto-grid (future update) — 3×3 × 3 altezze
drag = ruota · wheel = zoom · shift+drag = pan
raggiungibile
non raggiungibile (skip)
corrente
campione acquisito
fallito
Parametri griglia
Parti dalla posizione corrente del polso (letta dal G1). La griglia copre ±delta/2 su ciascun asse. Le divisioni sono i punti per asse: 3 significa [start-Δ/2, start, start+Δ/2].
Stato
nessuna griglia calcolata
Tentativi per punto
Risultato calibrazione
—
RGB + detection — click per misurare
click sull'immagine per la distanza
Crop utensile
Nuvola punti oggetto (base frame)
Top-down (X-Y)
Laterale (X-Z)
Precisione (ultime 5 detection)
| asse | media [m] | σ [mm] | range [mm] | min | max |
|---|---|---|---|---|---|
| x | — | — | — | — | — |
| y | — | — | — | — | — |
| z | — | — | — | — | — |
loop: inattivo
Dettagli
(nessuna detection)
RGB live · ciano = marker · giallo = oggetto · wheel zoom · drag pan · doppio click reset
Vista 3D (frame camera)
origine = camera · piano viola · marker ciano · oggetto giallo · proiezioni più chiare · drag ruota · wheel zoom
marker polso
oggetto (centro bbox)
Parametri
Avvicinamento marker-relativo senza hand-eye calibration: la camera vede marker e oggetto nello stesso frame, ogni step sposta il polso della frazione indicata della distanza rimanente. Si ferma a
min_distance_m.
Orientazione marker rispetto al polso (rvec in gradi). Se non allineato al frame polso il target risulta spostato: tuna finché marker, oggetto e target sono coerenti.
Piano di lavoro. Clicca "Seleziona area", poi traccia un rettangolo sull'immagine con shift+drag: il backend calcola il piano dalla depth in quell'area. Marker e oggetto vengono poi proiettati su questo piano.
piano: —
Stato
nessun piano calcolato
Dettagli piano
—
Scena 3D — frame base robot
drag = ruota · wheel = zoom · doppio click = reset vista · shift+drag = pan
—
Dati
X (rosso) — base
Y (verde) — base
Z (blu) — base
Polso destro
Polso sinistro
Punti oggetto
Centroide oggetto
Punto di presa
Pre-grasp + traiettoria
Stato
(nessun dato — premi "Aggiorna scena")
Polso corrente
—
Posa assoluta
Delta relativo
Mano + sicurezza
Ultimo esito
—