AdrianoandClaude Opus 4.8 b4922fe01b fix(pose_3d): front-tag detection solo al cambio immagine, non in loop ...

L'overlay tag frontale (D435i) ri-eseguiva la detection ArUco ad ogni
tick di pollState() finche' il flag era attivo. Ora gira solo:
- al toggle on del checkbox
- a fine acquireClouds() (pulsante Acquisisci) se il flag e' attivo

Rimosso il piggyback in pollState() e lo stato front_tags.in_flight
ormai inutilizzato.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

2026-06-03 10:05:51 +02:00

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assets

refactor(pose_3d): rimuovi agent/chat, aggiungi cloud+diagnostics+camera polso

2026-05-27 17:34:42 +02:00

vendor

feat(pose_3d): modello reale G1 (URDF + STL meshes) al posto della silhouette finta

2026-05-21 17:14:16 +02:00

app.js

refactor(pose_3d): rimuovi agent/chat, aggiungi cloud+diagnostics+camera polso

2026-05-27 17:34:42 +02:00

index.html

feat(pose_3d): tag locator save, front-tag overlay, sidebar tabs, cloud params persist

2026-06-01 16:53:26 +02:00

pose_3d.css

feat(pose_3d): tag locator save, front-tag overlay, sidebar tabs, cloud params persist

2026-06-01 16:53:26 +02:00

pose_3d.js

fix(pose_3d): front-tag detection solo al cambio immagine, non in loop

2026-06-03 10:05:51 +02:00

right_arm.js

feat(right_arm): perm assi cam->polso, precise=true default, verify_tag UI

2026-05-21 15:44:48 +02:00

style.css

refactor(pose_3d): rimuovi agent/chat, aggiungi cloud+diagnostics+camera polso

2026-05-27 17:34:42 +02:00

work_plane.js

feat(work_plane gui): show fit inliers as blue scatter in 3D, drop wrong plane mesh

2026-05-13 11:20:03 +02:00