Adriano Dal PastroandClaude Opus 4.7
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Rimosso il modulo agent (LLM chat) e la relativa config OpenRouter. La tab Pose 3D ora: espone i giunti reali via G1 /diagnostics per specchiare l'URDF senza IK; acquisisce point cloud Nuwa+D435i (/api/pose_3d/clouds); mostra il modello 3D della camera sul polso; degrada gracefully a 200 (wrist=null) quando il robot è offline. Il vecchio renderer canvas-2D (app.js view3d + diagnostic3d.js) è stato consolidato nel viewport Three.js di pose_3d.js. Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>