feat(pose_3d): bottone Sincronizza con robot (refetch state + reset target)

web/pose_3d.js

@@ -559,6 +559,25 @@ function onCancelClick() {
   updateReadout();
 }
 
+async function onSyncWithRobot() {
+  // Force-refresh dallo stato del robot e ricopia la posa attuale nel target
+  // (cosi' gli input riflettono il robot, e l'utente puo' partire da li').
+  clearError();
+  try {
+    await pollState();  // refresha state.current dal backend
+  } catch (e) {
+    // soft fail; pollState gia' logga internamente
+  }
+  const side = state.active_side;
+  if (!side) return;
+  state.target[side] = null;
+  // Forza il ghost (e quindi gli input) ad allinearsi sul reale (con fallback arm)
+  syncGhostsToTargetOrReal();
+  updateReadout();
+  $('p3Status').textContent = '✓ Sincronizzato con posa robot';
+  $('p3Status').className = 'p3-status ok';
+}
+
 function showError(msg) {
   $('p3ErrorBox').style.display = 'block';
   $('p3ErrorText').textContent = msg;
@@ -574,6 +593,7 @@ function clearError() {
 function bindEditorButtons() {
   $('p3ApplyBtn').addEventListener('click', onApplyClick);
   $('p3CancelBtn').addEventListener('click', onCancelClick);
+  $('p3SyncBtn').addEventListener('click', onSyncWithRobot);
 }
 
 // ----- mode toggle -----