refactor: cleanup GUI + AI movement controls + depth-correction polish

GUI:
- Rimossa tab "Calibrazione" (sostituita dalla calibrazione via AI con saved
  task `calibrazione_dx`/`calibrazione_sx`, oppure dalla tab "Auto-
  Calibrazione" per il flusso a griglia automatica). Backend
  calibration_routes invariato — tool AI continuano a usarlo.

AI tools:
- Esposto `precise` su `move_wrist_absolute` e `move_wrist_relative`
  (forwarded al campo omonimo del bridge robot, controlla la modalità di
  controllo: false=veloce/tolleranza ampia, true=lento/posa accurata).
- Aggiunto `arms_go_neutral` come tool dedicato (POST /arms/go_neutral del
  bridge): usato dall'AI per "torna a casa / posizione di riposo". Niente
  side, agisce su entrambe le braccia.
- Fix `device_status`: ora wrappa la risposta con `_ok(...)` così il
  dispatcher la classifica correttamente.

Prompt:
- System prompt aggiornato: l'AI ora passa SEMPRE `precise=true` di default
  sui movimenti, escluso quando l'utente chiede esplicitamente velocità.
  Sezione dedicata su come tornare a riposo (arms_go_neutral).
- Documentato che `measured_side_mm` (ritornato da get_marker_3d) viene
  distorto dalla correzione affine sul depth — non usarlo per validare la
  size_mm dichiarata.

Saved tasks:
- `calibrazione_dx` e `calibrazione_sx` ora partono e finiscono con
  `arms_go_neutral`, cancellano i sample preesistenti per quel lato, e
  acquisiscono ≥10 sample con `precise=true` su una griglia ±80mm + ±15° di
  rotazione attorno alla posa home.

Config:
- Marker corrente: id=10, size=40mm (cambiato il tag fisico sul polso).
- Addendum prompt allentato: niente più "max 3 righe", ora chiede di
  riportare il risultato di OGNI tool chiamato.

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>

config.yaml

@@ -20,8 +20,8 @@ services:
 aruco:
   dictionary: DICT_4X4_50
   wrist_marker:
-    id: 20
-    size_mm: 103.0
+    id: 10
+    size_mm: 40.0
 robot:
   wrist_side: right
   active: h1
@@ -53,5 +53,6 @@ chat:
     api_key_env: OPENROUTER_API_KEY
     referer: http://localhost:8890
     title: presa-mano
-    user_prompt_addendum: L'operatore preferisce risposte molto telegrafiche, max
-      3 righe se possibile. Misure sempre in mm interi.
+    user_prompt_addendum: Misure sempre in mm interi. Sii conciso ma riporta i risultati
+      di OGNI tool che hai chiamato (anche solo in una riga compatta), non saltare
+      informazioni rilevanti.