Sostituisce torso/head/hips/gambe/spalle primitive in tab Pose 3D con il
modello URDF G1 (g1_body29_hand14), caricato via urdf-loader 0.12.6.
Vendor:
- web/vendor/g1/g1.urdf + 64 mesh STL (~52 MB, copiati da
G1_API_Server/assets/g1/)
- web/vendor/three/addons/loaders/URDFLoader.js (npm urdf-loader@0.12.6),
import path adattato a 'three/addons/loaders/STLLoader.js' (importmap
del sito) e ColladaLoader stubbato (G1 URDF è solo STL)
- web/vendor/three/addons/loaders/URDFClasses.js (companion del loader)
pose_3d.js:
- Aggiunge loadG1Urdf(scene) async che configura loader.loadMeshCb per
servire le STL dal mount /static/vendor/g1/meshes/
- Best-effort: in caso di errore di parsing/fetch il body non viene
aggiunto ma la tab continua a funzionare (polsi, UCS, gizmo)
Adriano Dal Pastro